1、随机类地宝自动模式是直线进行清扫，遇到障碍物后改变方向，路线随意，没有规划。 2、建议整理地面零散物品和家具，尽量减少碰撞，提高清扫面积。 3、核实漏清扫区域环境，门槛过不去、强光照射，深色地面等都会影响地宝工作。